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      機牀精度突然降低診斷方法

       一、形成加工精度反常毛病的因素

       形成加工精度反常毛病的因素隱蔽性強,確診難度對比大,歸納出五個首要因素:機牀進給單位被改動或改變;機牀各個軸的零點偏置反常;軸向的反向空隙反常;電機運轉狀況反常,即電氣及操控有些反常;機械毛病,如絲槓,軸承,軸聯器等部件。別的加工程序的編制,刀具的選擇及人爲因素,也也許致使加工精度反常。
       
      二、數控機牀毛病確診原則
        1.先外部後內部數控機牀是集機械,液壓,電氣爲一體的機牀,故其毛病的發作也會由這三者歸納反映出來。維修人員應先由外向內逐個進行排查,儘量防止隨意地啓封,拆開,否則會擴展毛病,使機牀損失精度,下降性能。
       
        2.先機械後電氣一般來說,機械毛病較易發覺,而數控體系毛病的確診則難度較大些。在毛病維修之前,首要注意掃除機械性的毛病,通常可到達事半功倍的作用。
       
        3.先靜後動先在機牀斷電的中止狀況下,通過了解,查詢,測驗,剖析,確以爲非破壞性毛病後,方可給機牀通電;在運轉工況下,進行動態的查詢,查驗和測驗,查找毛病。而對破壞性毛病,必須先掃除風險後,方可通電。
       
        4.先簡略後雜亂當呈現多種毛病相互交織掩蓋,一時無從下手時,應先處理簡略的疑問,後處理難度較大的疑問。通常簡略疑問處理後,難度大的疑問也也許變得簡略。
       
       
      三、數控機牀毛病確診辦法
        1.直觀法:(望聞問切)問-機牀的毛病景象,加工狀況等;看-CRT報警信息,報警指示燈,電容器等元件變形煙燻燒焦,保護器脫扣等;聽-反常動靜;聞-電氣元件焦糊味及其它異味;摸-發熱,振盪,接觸不良等。
       
        2.參數查看法:參數通常是存放在RAM中,有時電池電壓缺乏,體系長期不通電或外部攪擾都會使參數丟掉或紊亂,應根據毛病特徵,查看和校正有關參數。
       
        3.隔離法:一些毛病,難以區別是數控有些,仍是伺服體系或機械有些形成的,常選用隔離法。
       
        4.同類對調法用同功用的備用板替換被置疑有毛病的模板,或將功用一樣的模板或單元相互交換。
       
        5.功用程序測驗法將G,M,S,T,功用的悉數指令編寫一些小程序,在確診毛病時運轉這些程序,即可判別功用的缺失。
       
       
      四、加工精度反常毛病確診和處理實例
        1.機械毛病致使加工精度反常
        毛病景象:一臺SV-1000立式加工基地,選用Frank體系。在加工連桿模具過程中,遽然發現Z軸進給反常,形成最少1mm的切削差錯量(Z方向過切)。
       
        毛病確診:查詢中瞭解到,毛病是遽然發作的。機牀在點動,在手動輸入數據辦法操作下各個軸運轉正常,且回參考點正常,無任何報警提示,電氣操控有些硬毛病的也許性掃除。應首要對以下幾個方面逐個進行查看。
       
        查看機牀精度反常時正在運轉的加工程序段,特別是刀具長度抵償,加工座標系(G54-G59)的校正和核算。
       
        在點動辦法下,重複運動Z軸,通過視,觸,聽,對其運動狀況確診,發現Z向運動噪音反常,特別是疾速點動,噪音愈加顯着。由此判別,機械方面也許存在危險。
       
        查看機牀Z軸精度。用手搖脈衝發作器移動Z軸,(將其倍率定爲1×100的擋位,即每改變一步,電機進給0.1mm),合作百分表查詢Z軸的運動狀況。在單向運動堅持正常後作爲起始點的正向運動,脈衝器每改變一步,機牀Z軸運動的實踐間隔d=d1=d2=d3=…=0.1mm,闡明電機運轉傑出,定位精度也傑出。而回來機牀實踐運動位移的改變上,可以分爲四個期間:(1)機牀運動間隔d1>d=0.1mm(斜率大於1);(2)體現出爲d1=0.1mm>d2>d3(斜率小於1);(3)機牀組織實踐沒移動,體現出最規範的反向空隙;(4)機牀運動間隔與脈衝器經定數值持平(斜率等於1),康復到機牀的正常運動。無論怎樣對反向空隙進行抵償,其體現出的特徵是:除了(3)期間抵償外,別的各段改變依然存在,特別是(1)期間嚴峻影響到機牀的加工精度。抵償中發現,空隙抵償越大,(1)期間移動的間隔也越大。  
       
        剖析上述查看以爲存在幾點也許因素:一是電機有反常,二是機械方面有毛病,三是絲槓存在空隙。爲了進一步確診毛病,將電機和絲槓徹底脫開,分別對電機和機械有些進行查看。查看成果是電機運轉正常;在對機械有些確診中發現,用手盤動絲槓時,回來運動初始有很大的空缺感。而正常狀況下,應該能感受到軸承有序而滑潤的移動。  
       
        毛病處理:通過拆開查看發現該軸承的確受損,且有滾珠掉落。替換後機牀康復正常。
       
        2.操控邏輯不當致使加工精度反常
        毛病景象:一臺上海機牀廠家生產的加工基地,體系是Frank.加工過程中,發現該機牀X軸精度反常,精度差錯最小爲0.008mm,最大爲1.2mm.毛病確診:查看中,機牀現已依照請求設置了G54工件座標系。在手動輸入數據辦法操作下,以G54座標系運轉一段程序即“GOOG90G54X60.OY70.OF150;M30;”,待機牀運轉完畢後顯現器上顯現的機械座標值爲(X軸)“-1025.243”,記錄下該數值。然後在手動辦法下,將機牀點動到別的恣意方位,再次在手動輸入數據辦法操作下運轉方纔的程序段,待機牀中止後,發現此刻機牀座標數值顯現爲“-1024.891”,同上一次履行後的數值對比相差了0.352mm.依照相同的辦法,將X軸點動移動到不一樣的方位,重複履行該程序段,而顯現器上顯現的數值都有所不一樣(不穩定)。用百分表對X軸進行仔細查看,發現機械方位實踐差錯同數字顯現出來的差錯根本共同,然後以爲毛病因素爲X軸重複定位差錯過大。對X軸的反向空隙及定位精度進行查看,重新抵償其差錯值,成果起不到任何作用。因而置疑光柵尺及體系參數等有疑問。但爲何發生如此大的差錯,卻又未呈現相應的報警信息進一步查看發現,此軸爲筆直方向的軸,當X軸鬆開時主軸箱向下掉,形成了差錯。
       
        毛病處理:對機牀的PLC邏輯操控程序做了修正,即在X軸鬆開時,先把X軸使能加載,再把X軸鬆開;而在X軸夾緊時,先把X軸夾緊後,再把使能去掉。調整後機牀毛病得以處理。
       
        3.機牀方位疑問致使加工精度反常
        毛病景象:一臺杭州產的立式數控銑牀,裝備北京KND-10M體系。在點動或加工過程中,發現Z軸反常。 
       
        毛病確診:查看發現,Z軸上下移動不均勻且有噪聲,且存在必定空隙。電機啓動時,在點動辦法下Z軸向上運動存在不穩定的噪聲及受力不均勻,且感受電機顫動對比兇猛;而向下運動時,就沒有顫動得這麼顯着;中止時不顫動,在加工過程中體現得對比顯着。剖析以爲,毛病因素有三點:一是絲槓反向空隙很大;二是Z軸電機作業反常;三是皮帶輪受損至受力不均。但有一個疑問要注意的是,中止時不顫動,上下運動不均勻,所以電機作業反常這個疑問可以掃除。因而先對機械有些確診,在確診測驗過程中沒有發現反常,在公役以內。使用掃除規律,餘下的只要皮帶疑問了,在查看皮帶時,發覺這條皮帶剛換不久,但在細心查看皮帶時,發現皮帶內側呈現不一樣程度的受損,很顯着是受力不均所至,是什麼因素形成的呢在確診中發現電機放置有疑問,即裝夾的視點方位不對稱形成受力不均。 
       
        毛病處理:只要將電機重裝,對準視點,測量好間隔(電機與Z軸的軸承),皮帶兩頭(長度)要均勻。這麼,Z軸上下移動不均勻且有噪聲及顫動景象就消除了,Z軸加工康復正常。
       
        4.體系參數未優化,電機運轉反常
        致使加工精度反常體系參數首要包含機牀進給單位,零點偏置,反向空隙等。例如Frank數控體系,其進給單位有公制和英制兩種。在機牀修理過程中關於部分處理,常常影響到零點偏置和空隙的改變,毛病處理完畢後應作當令的調整和修正;另一方面,因爲機械磨損嚴峻或連接位鬆動也也許形成參數實測值的改變,需要對參數做相應的修正才幹滿足機牀加工精度的請求。
       
        毛病景象:一臺杭州產的立式數控銑牀,裝備北京KND-10M體系。在加工過程中,發現X軸精度反常。
       
        毛病確診:查看發現X軸存在必定空隙,且電機啓動時存在不穩定的景象。用手接觸X軸電機時感受電機拉動對比兇猛,中止時拉動不顯着,尤其是點動辦法下對比顯着。剖析以爲,毛病因素有兩點:一是絲槓反空隙很大;二是X軸電機作業反常。
       
        毛病處理:使用KND-10M體系的參數功用,對電機進行調試。首要對存在的空隙進行抵償,再調整伺服體系參數及脈衝按捺功用參數,X軸電機的顫動消除,機牀加工精度康復正常。
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